西门子S7-1200/1500PLC的编程思维
一、程序规范化建设
规范化是一个循序渐进的知识积累的过程,提取经常使用的程序,去除全局变量(I、Q、M、T、C),去除数据块,设置规范的参数,把它做成带接口的FB,放到规范库中。
规范化是一个“固化→进化→固化→进化”不断优化的过程。
规范化对于程序设计者的优点:
1、模块化和面向对象的编程方式,构建大型项目较容易。
2、便于程序块的持续更新,功能更全面。
3、程序的架构比较容易被后来者学习传承、更新。
4、设计方式统一,一致性好,提高设计效率。
5、提高了软件的质量和产品的竞争力。
规范化对于最终用户(设备维护、使用者)的优点:
1、快速定位设备系统故障,快速修复设备,减少停机时间。
2、维护人员较容易看懂规范化的程序。
3、规范化的程序,让维护人员对设备的技术改造更简单。
二、控制对象的拆分
在工程师面向对象(项目)时,要有“庖丁解牛,目无全牛,只有结构”的思想,对一台完整的机器设备进行拆分,把它分为若干个控制单元,一个控制单元可以再往下细分若干个设备模块,一个设备模块再往下可以分为不同的控制模块,如感应模块、驱动模块等。拆分的模块要大小适中,太大不灵活,太小拼装效率低。
结构清晰明了,整体也就优化了。
这样的方式就是为了程序的模块化,使程序块方便重复使用。
三、用FB还是FC
如果从C语言等高级语言的角度来看,FB相当于“类别”,FC相当于“方法”。所以将工艺对象的具体的物件用FB块编程比较方便,更有利于后期程序的规范化。如果是控制对象的数据转换、计算功能(FB调用FC),以及程序的划分、控制对象预处理等非规范化功能可用FC来编程(FC调用FB)。
具体使用情况根据不同工程师的使用习惯有所不同,简单概括为:1、具体的工艺对象用FB。2、数据转换、计算用FC。3、调用全局变量对程序控制用FC。