PLC、DCS发展到现在，特别是PLC大型化与DCS之间的界限趋向淡化，因此是的它们之间的概念变得更加模糊。PLC若是小型化它还是沿用传统的控制方式，大型化不仅在自身的控制功能的基础上引入了DCS控制功能，而且越来越趋向完善。
早期的PLC是从继电器控制回路发展而来，而不具备模拟量处理能力，主要逻辑运算能力强。DCS它是从仪表盘基础上发展而来，它不具备逻辑运算处理能力，侧重于模拟量仪表的控制，集散控制系统（DCS），集中管理、分散控制。
由于长期的观念，在小型自控场所，如设备、少量模拟量及联锁等控制，还是倾向于PLC的选用，反之则使用DCS，有些人也习惯把控制点位高于600的控制系统称为DCS，但是目前来说确实太绝对了PLC也能做到。
现在大型PLC做的好的有西门子S7-400，日本横河的FA-MA3，施耐德的quantum等，它们不仅具备模拟量控制功能，而且功能相当给力。反之DCS也具备了相当强劲的逻辑运算处理能力。
总之截止目前来说，PLC有小型化的有大型化，能够在工业上来去自如，但是DCS自问世自来就是大型化产品，因此可以说在大型自控场合它的地位还是难以撼动。由于它们目前双方都具备对方的功能和控制方式，选择使用则看你主观意愿。