你知道机器人的三种运动模式吗???#机器人编程
机器人三种运动模式。
看到我们机器人线性运动,首先我们可以通过切换,选择我们的轴。我们可以看到这可以切换三轴和4到6轴。现在先控制我们的5轴,我们可以看到,我现在是在控制我们的5,然后再控制我们的6轴。这个轴运动,主要是来调整我们机器人的姿态。
我们来看一下线性运动,我们可以理解为工具做直线运动。可以看一下效果好,这个是左右、前后。
那么第三个我们想要进行一个重定位,继续按这个键进行切换。切换到重定位,那重定位,我们可以理解为工具,绕着一个点,在做一个运动。我们可以看一下效果。
动作模式3种,同学们学会了吗?