学习PLC过程中，逻辑指令不可缺少，PLC的基本逻辑指令有27条，功能指令多达100多条，电气工作者需要将电路等操作任务转化为PLC能够识别的机器语言或指令（也就是编程语言），这样才能够操作PLC，今天咱们就先来看看这27种基本的逻辑指令。
以下为三菱FX系列：
一、LD、LDI、OUT指令
1、指令解析：
LD（LoaD）:取指令，用于常开触点与母线的连接指令。
LDI（LoaD Inverse）:取反指令，用于常闭触点与母线的连接指令。
OUT：驱动线圈的输出指令
2、操作说明：
LD、LDI用于X、Y、M、S、T、C，与ANB、ORB相配合时，可用于分支电路的起点等操作任务
OUT用于Y、M、T、C、S、F（功能指令线圈），不能用于X，并联输出OUT指令可连续使用多次。当OUT用于T和C时，其后要跟常数K（延时时间或计数次数）
3、梯形图程序
指令表程序：
二、AND、ANI指令
1、指令解析：
AND：与指令，适用于单个常开触点的串联
ANI:（ANd Inverse）：与反指令，适用于单个常闭触点的串联
2、操作说明：
AND和ANI指令适用于单个触点与左边触点的串联，可多次使用。
AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S
如果是两个并联电路块（两个或两个人以上触点并联连接的电路）串联，那么就要用到ANB指令。
3、（1）梯形图程序
指令表程序：
（2）梯形图程序
注意：逻辑求解含义
指令表程序：
三、OR、ORI指令
1、指令解析：
OR：并指令（“或”操作指令），表示并联一个常开触点
ORI：并反指令（“或非”操作指令），表示并联一个常闭触点。
2、梯形图程序
指令表程序：
四、LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令
1、指令解析：
LDP、ANDP、ORP：上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由OFF→ON变化）时接通一个扫描周期。
LDF、ANF、ORF：下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由ON→OFF变化）时接通一个扫描周期。
编程元件：X、Y、M、T、C、S
2、梯形图程序
指令表程序：
五、ORB指令
1、指令解析：ORB（Or Block）串联电路块并联连接指令
串联电路块其实就是两个以上发热触点串联而成的电路块。
将串联电路块并联时可以用到ORB指令
ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）
每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令。
串联电路块
2、梯形图程序
指令表程序：
六、ANB指令
1、指令解析：
ANB（And Block）并联电路块串联连接指令，块“与”操作指令，用于两个或两个以上触点并联在一起的回路块的串联操作。
把串联电路块与前面的电路串联时用ANB指令
使用该指令之前，要先完成并联电路块内部的连接
并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令
AND指令就等于是两个电路块之间的串联连线
并联电路块
2、梯形图程序
指令表程序：
七、栈存储器与多重输出指令
MPS（Memory Push）进栈指令
MRD（Memory Read）读栈指令
MPP（Memory Pop）出栈指令
2、梯形图程序
指令表程序：
八、SET与RST指令
1、指令解析：
SET：置位指令
RST：复位指令
SET的编程元件Y、M、S
RST编程元件Y、M、S、T、C、D
2、梯形图程序
指令表程序：
九、NOP与END指令
NOP：空操作指令
END：结束指令
以上指令对于电气老手来说可能是小菜一碟，但对于新手来说还是需要好好理解记忆消化才能应用，今天就当是给大家补基础啦，不会的赶快记起来！
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