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在实际项目中,必不可少的是通过小车进行运送货物或物料,这是项目中一部分,那么如何通过S7-200SMART PLC及MCGS共同设计完成送卸料小车往返运动呢?接下来,进入技成自动化每日带你扩大工控知识面,助力成就每一位学子。
一、控制要求
送料小车在运行最左端装料,经过4s后,装料结束,小车向右运行,在最右端停下卸料,4s后反向向左运行,到达最左端后,重复以上动作,以此循环自动运行。
二、程序设计
第一步:(小车启动并停止控制)
第二步:(小车向右运行控制)
第三步:(小车向左运行控制)
第四步:(小车到达右限位开始卸料4s后向左行走)
第五步:(小车到达左限位开始装料4s后向右行走)
第六步:(重复循环以上动作)
三、HMI(MCGS)画面设计
第一步:(设置电脑/PLC/或实际触摸屏IP地址)需在同一个网段
第二步:(创建PLC变量地址)需与PLC地址一致
第三步:(画面设计)
四、综合演示
小车装料运行
小车卸料运行
来源:技成培训网,作者:技成-徐陈爽,未经授权不得转载!
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