机器人VASS标准基础
何为VASS标准:
VASS标准是大众集团内四家公司大众、奥迪、斯柯达、西雅特联合推出的电气标准,对车间设备安装、调试、命名、接线布局、程序的编写、控制系统可视化做出了规定。这统一的标准有利于人员的培训、成本的最优化、备件的减少、维护难度的降低、减少软件更新及程序升级所需时间
本章主要包括五方面内容:
1.1工艺设备符号缩写
1.2 输入输出驱动程序地址段分配(E/A、标识器F、标记器M…)
1.3 程序号分配调用及程序编程标准化界面结构
1.4 主程序folgen基本结构段样例分析
1.5 程序扩展知识
VASS标准焊接机器人标准程序