从《变形金刚》中酷炫的汽车机器人，到《流浪地球》中的可爱的机械狗“笨笨”，人们在二次元和科幻小说中描绘机器人的未来。
而在三维的现实世界中，随着人工智能、大数据、云计算、物联网等技术的迭代，机器人已行至发展拐点。尤其是近两年人形机器人掀起热潮，成为科技企业们瞄准的新方向。2022年，特斯拉推出人形机器人“擎天柱”，亚马逊注资机器人“Digit”，日前三星也投资了两足步行机器人“HUBO”，赛道上的竞争者不断增加。
各家逐鹿中原之际，先行者优必选科技早已有商用案例，“Walker”作为目前全球唯一能够量产交付的人形机器人，成功出口到沙特新未来城大项目。就在1月31日晚间，优必选科技提交赴港上市申请，冲刺“人形机器人第一股”，同时，这也是港股兔年首个横跨硬科技与智能制造的IPO申请。
尽管当前硬科技独角兽普遍面临亏损等争议，但人工智能产业向来螺旋式前进，优必选科技眼下仍处于投入发展期，随着应用场景的开拓，人形机器人的产业链和商业化将更加成熟。
高盛预计到2035年，在蓝海市场情景下，市场能够达到1540亿美元的规模，接近截至2021年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的三分之一。
面对巨大的潜在发展空间，场上的新晋者将越来越多，谁将站上C位、成为“超级玩家”，将考验企业从技术、供应链到商业化的综合实力。
人形机器人群雄并起
近年人形机器人风起，一时间科技企业们争相布局，目前这一细分领域还在成长中，草莽时期格局未定。现在场上的参赛者们大致可以分为三类。
其一是三星、亚马逊等科技巨头。2023年三星双线出击，一边在CES上宣布今年推出名为EX1的人类助理机器人，另一边，将开年的第一笔投资投向韩国人形机器人企业Rainbow Robotics，斥资590亿韩元。亚马逊产业创新基金则投资了研发出“Digit”人形机器人的Agility Robotics。
第二类是汽车大厂比如特斯拉，在2022年首秀人形机器人。马斯克表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作，但远景目标是让其服务于千家万户的日常工作。
人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机全球亮相（图片来源：网络素材）
第三类是纯机器人公司，以优必选科技和波士顿动力等为代表，不过波士顿动力已被现代汽车收购，只有优必选科技率先走向上市之路。
据弗若斯特沙利文报告，优必选Walker机器人是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，2021年10月至2022年3月，优必选人形机器人在迪拜世博会中国馆服务长达6个月，提供超过1000场次的接待导览服务，这也是首个大型仿人服务机器人的真正商业化落地。
可以看到，人形机器人的赛道上不断涌入新玩家，可谓群雄并起。为何科技巨头和一众新兴企业不约而同地瞄准了人形机器人领域？
对于巨头而言，他们正在把人形机器人视为新增长引擎。多家机构都预计了人形机器人的高增长态势。另据弗若斯特沙利文预测，预计全球人形机器人市场到2026年市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11.8%。
创新型企业亦看中了人形机器人广阔的发展前景和应用需求。从需求侧看，人形机器人已经逐步深入到教育、康养到物流等领域，为这些产业赋能。弗若斯特沙利文的数据显示，以销售收入计，中国智能教育机器人解决方案的市场规模已2017年的6亿元增至2021年的23亿元，复合年增长率为39.9%。展望未来，受政策推动、持续普及、消费意愿增强等积极因素的推动，人工智能教育行业有望实现进一步增长。同时，人口老龄化、护工短缺、疫情等因素将为人形机器人创造巨大的市场机会，从而带来人形机器人销量的增加。
虽然目前全球人形机器人行业仍处于早期阶段，且应用场景有限。然而，在未来几年，该行业的技术进步以及不断增长的研发投入将进一步推动市场对人形机器人的需求及人形机器人的商业化。
逆势中的AI灯塔
尽管机器人市场热潮汹涌，但是人形机器人的发展并非一帆风顺。最早的机器人设计可以一直追溯到19世纪的蒸汽动力机器人，20世纪以来各国持续迭代新型机器人，直到90年代，日本研制了全球第一台双足机器人，能实现缓慢静态行走，被视为人形机器人突破性发展的第一阶段。第二个阶段以日本本田ASIMO机器人为代表，实现了连续动态行走。第三个阶段追求的是高动态的运动性能，以波士顿动力的ATLAS机器人的高难度运动动作为标志。
当前，人形机器人正在进入第四个阶段，即商业化落地的初期阶段，也是此时，中国才真正进入牌桌，以优必选Walker为代表，和Agility Robotics的Digit等一较高下。
回顾产业发展历程，以往的人形机器人主要聚焦在科研实验当中，商业价值属性较低的产品也遭遇洗牌、收购。比如本田ASIMO一开始就是汽车企业在做产业链的延伸，也并非企业核心业务，商业化难以为继后ASIMO在2022年正式退役。波士顿动力尽管以技术惊艳四座，但是销量却难掀波澜，近年来几经辗转收购，进入现代汽车的麾下。
而优必选科技作为中国民营企业后来居上，创业之初便将技术研发和商业落地并举，以差异化突围。在近年宏观环境挑战下，仍然实现了逆势增长。
一方面，优必选科技在关键的制造环节具备竞争力，“伺服驱动器”已经成为了其核心技术标签，它是全球首家完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司。同时，自研伺服驱动器也直接降低了大规模商用门槛，助力优必选科技成为全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元以下的公司，推进了商业化进程。
另一方面，作为中国领先的智能服务机器人方案商，优必选科技拥有近1000家企业客户，共售出50万台机器人。目前公司已经布局了较完整的产品矩阵，在企业级和消费级市场均有涉足。2016年，优必选科技推出消费级机器人及其他智能硬件设备；2017年，优必选科技推出智能教育机器人及通用服务智能机器人产品及解决方案；2020年，优必选科技推出智能物流机器人产品及解决方案；2022年，优必选科技推出智能康养机器人产品及解决方案。
优必选教育机器人偃师（Yanshee）在课堂与学生互动（图片来源：优必选科技）
其中，智能教育机器人是优必选科技的优势板块。根据弗若斯特沙利文报告，按2021年收入计算，优必选科技在中国智能教育服务机器人解决方案产业中排名第一，市场份额约为20.1%。截至2022年9月30日，优必选智能教育服务机器人解决方案包括逾60类产品及解决方案，并且已与多家政府教育机构建立业务合作关系。
智能物流机器人产品及解决方案在第二年营收就达到1.9亿元，同比增长了1402.4%。未来，优必选科技还将推出新一代无人叉车、户外无人驾驶物流车、新一代AMR机器人等产品，逐步完善智能物流机器人产品及解决方案。此外，优必选科技2022年8月31日推出智能康养机器人及解决方案，也在稳步推进业务拓展与应用落地。
从整体营收来看，B端市场为主力。此外消费级机器人及其他智能硬件设备产生的营业收入在2022年前三季度同比增速高达87%。
眼下，人形机器人所处的人工智能和机器人行业仍面临着应用场景不足的难题，尤其是近年疫情、消费不振等外部环境的阴影之下，商用拓展挑战巨大。但是可以看到，即使是在逆风局，优必选科技依然保持了物流场景、消费级场景等多个市场的高速增长，成为国内人工智能产业的标杆和灯塔。
“机器人+”爆发前夜
经历了2022年的低谷，2023年硬科技静待复苏，不论从领航者们布局人形机器人的举措，还是AI技术的演进，都预示着机器人产业将进入新发展阶段，随着应用市场进一步打开，机器人也将迎来大规模应用爆发。
根据弗若斯特沙利文的报告，在2021年，全球及中国智能服务机器人的市场规模已分别达至221亿美元及467亿元人民币；到2026年，全球及中国智能服务机器人的市场规模预计将分别达至676亿美元及1558亿元人民币，分别按25.0%及27.2%的复合年增长率增长。
报告还指出随着机器人技术的不断升级、产品价格不断下降、相关解决方案在更多应用场景被广泛应用、下游客户付费意愿不断增强，以及人口结构变化、劳动力短缺及成本提升等因素，全球范围内的智能服务机器人市场将加速增长。
同时，技术发展为机器人解锁了更多场景，比如大火的ChatGPT背后的大模型技术，结合后将进一步提升机器人的智能程度，机器人的应用领域也将从教育及娱乐进一步拓展到健康养老、消杀、物流等赛道，机器人从自动化到自主化智能的转变将带来重大发展机遇。
仅从康养机器人看，根据弗若斯特沙利文报告，中国的智能康养类机器人解决方案市场已由2017年的2亿元增至2021年的14亿元，于该期间的复合年增长率为62.7%，其市场规模到2026年将达62亿元，复合年增长率为34.7%。
此外，政策面也在推动机器人产业的发展，今年中国已经推出《“机器人+”应用行动实施方案》 ，去年美国的芯片法案也强调了机器人技术的研发投入，作为战略性产业，机器人成为全球科技竞赛的一大焦点。
根据我国的实施方案，到2025年，制造业机器人密度要较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，同时聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业。
优必选Walker机器人在跑步机上展示运动性能（图片来源：优必选科技）
在多年的技术和产业积累后，随着人形机器人的商业落地，“机器人+”正处在爆发前夜，巨头和创新企业同台竞争，开启了“超级玩家”角逐赛。这也更考验企业们的全栈技术能力、生态建设能力、以及研发投入强度。
而即将登陆资本市场的优必选科技就是“超级玩家”之一，首先，优必选科技是全球极少数具备全栈式技术能力的公司之一。这些技术包括伺服驱动器、计算器视觉、语音交互、机器人运动规划和控制以及定位导航等。
同时，以人形机器人全栈技术为基础，优必选科技正在打造从教育到物流、康养等全方位的生态圈，并创新性地提出了以“机器人即服务”（RaaS）的商业模式赋能全场景，即建立了一个包含“硬件、软件、服务及运营”的生态系统，为各行各业提供定制化服务。随着客户群的扩大，优必选科技将持续推广RaaS模式，以持续增强客户黏性，提高现有市场的渗透率。智能机器人作为继智能手机之后的下一代消费级人机交互中心，其想象空间不仅局限在硬件层面，还包括软件、内容、运营在内的全套生态的建立。
同时，优必选科技还在持续地高额研发投入，根据招股书，其年均研发投入占比超60%。截至2022年底，优必选科技的全栈式技术拥有逾1500项机器人及AI相关专利，其中超过300项为海外专利。
长达11年的技术沉淀后，优必选科技在人形机器人领域建立起重要壁垒，这也是创业公司成长的典型样本，接下来“超级玩家”们的比拼也将更加激烈。
公元前4世纪，亚里士多德提出了机器人的设想，如今人机共存正在成为现实，以优必选科技为代表的新锐科技企业在努力打造机器人生态系统，让智能机器人进入千行百业和寻常人家。在万亿蓝海图景中，机器人也将开启新征程。
（本文仅供参考，不作为投资建议）