本书以ABB仿真软件RobotSudio的应用为切人点,设计了仿真布局、搬运、码垛、上下料等最广泛的应用场景,以虚拟仿真与实际设备连接为案例,设置了九个学习任务,对每个任务完成过程中涉及的知识技能进行了详细的解读,给出了详细的操作指引,针对该任务的编程思路进行了详细的分析,给出了该任务的完整的仿真操作步骤、机器人程序,并对虚拟场景中的参数、变量以及程序编写进行详细的解析,使读者能从任务高度去掌握相关知识技能,理解任务的实施。
本书适合有志于在ABB机器人虚拟仿真操作应用领域发展的零基础技术人员自学使用,也适合各机器人培训机构、职业院校、相关企业培训使用。