相关内容。利用四旋翼飞行器完成空中飞行试验，证明了四旋翼飞行器的飞行原理，火灾验证试验证明了火灾检测算法的有效性和稳定性，为以后更深入的研究提供依据。的目的在于基于保险视角下运用消防安全评估方法对公共建筑的消防安全进行评价，并提出针对性的改进建议。考虑到四旋翼飞行器重点防火区域环绕飞行工作要求从而保障单位消防安全。对Z市进行火灾风险分级研究，通过分析火灾发生风险因素，各区域火灾发生风险的高低和消防力量的分布，为城镇消防安全管理提出对策。主要研究内容及结论如下:对Z市2013年至2016年城镇火灾事故统计分析发现:从起火场所看，住宅成为火灾发生的主要场所，住宅火灾占总起数的31.2%，占亡人总数的78.5%。
当前，随着发展模式转变，产业结构调整给城镇消防安全管理带来了新情况，新问题和新挑战。火灾事故的频频发生，伤亡惨重，充分暴露了目前城镇消防工作面临的严峻形势。在参考风险评估相关文献综述的基础上，对我国Z市进行城镇火灾事故统计分析及消防安全管理问题调研分析。但评估体系有待进一步完善通过层次分析法构建火灾风险指标体系。电气火灾依然是引发火灾的主要原因，电气引发的火灾占总数的33%，亡人占总数的78.5%，从火灾发生区域看，东部相对严峻，占总数的28%，从火灾事故发生月份分布统计看，冬春两季发生火灾4827起，死亡10人，分别占66.1%和71.4%，从火灾事故发生24小时分布统计分析，发生火灾起数相对集中的段是12-20时
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占54.1%，发生伤亡人数较多的段是00-04时和20-24时，占66.7%。从火灾发生原因看通过对Z市火灾高发场所中占比在80%的出租屋，“三小”场所以及典型行业三类场所进行消防安全管理问题调研分析发现:城镇存在的共性问题主要是消防安全责任制落实不到位，消防宣传教育跟不上，消防队伍建设不足，消防装备建设较为落后这四大问题，构建由4个一级指标，12个二级指标及39个三级指标组成的Z市火灾风险评估体系，以Z市的四大区域为基本评估对象，开展火灾风险分级研究，针对每个对象的火灾风险评估指标进行打分，结合风险指数计算方法得出该评估单元的综合得分，并对该评估单元所处的风险等级进行界定，确定南部，西部为较低风险等级。