SCL：Structured Control Language，结构化控制语言。
SCL是一种类似于计算机高级语言的编程方式，只是这种语言编写的程序，可以在PLC中运行。如果学过C语言或者VB语言，就会很容易上手SCL。当然没有基础依然可以从零开始学习。
在PLC中有了SCL这种编程语言，就可以方便地把计算机高级语言，编写的算法移植到PLC中。
西门子以下系列的PLC都支持SCL语言编程：
- S7-300
- S7-400
- S7-1200
- S7-1500
- WinAC
SCL能实现复杂的运算功能，特别是有大量数据要处理的时候。相对于梯形图SCL在运算、函数、过程优化方面有天然的优势。
在博途软件中已经集成SCL语言包，可以直接使用SCL进行进行编程。在传统的STEP7 中需要单独的安装 S7-SCL 软件包。
因为SCL是一种高级编程语言，所以就包含表达式、运算符、程序控制语句等语言元素。
1、表达式
SCL中有三种表达式：
- 算术表达式
- 关系表达式
- 逻辑表达式
一个完整的表达式是由操作数和与之搭配的操作符组成。通过表达式的特定顺序进行运算，并返回一个值。
操作数：常数、变量、函数调用(在PLC编程中可以理解为地址)。
操作符：+、- 、*、/ （加减乘除），and、or、not（与或非）等。
操作符有时也叫运算符，SCL支持的运算符有算术运算符、比较运算符、逻辑运算符、赋值运算符。
算术运算符：主要是我们常用的加（+）、减（-）、乘（*）、除（/），以及数学上常用的取正、取负、求余数、整除、求余（%）。
比较运算符：用于数值的比较，主要有大于、小于、等于、不等于。
逻辑运算符：用于布尔型值的运算，常用的逻辑运算符除了与、或、非之外，还有异或。
赋值运算符：通过赋值运算，可以将一个表达式的值赋给一个变量。赋值运算符左侧为变量，右侧为表达式的值。 赋值运算的计算按照从右到左的顺序。
1.1、算术表达式
算术运算符：+、-、*、/、DIV、MOD、**。
算术表达式通常由常量、变量、函数、圆括号、运算符等组成。算术表达式也叫数学表达式，是三种表达式中最简单的，几乎可以等同于数学运算。
西门子PLC的算术表达式，支持各种数据类型。一个算术表达式的两个操作数，如果分别属于不同的数据类型，依然可以运算。运算结果的数据类型，如下图所示：
虽然不同的数据类型可以算术运算，还是建议大家先进行数据格式转换，然后进行运算。防止出现运算后，不知道数据格式，导致数据错误。
1.2、关系表达式
关系运算符：<、<=、>、>=、==、<>。
关系表达式是利用关系运算符，将两个操作数或数据类型进行比较，然后得到一个布尔值（BOOL）型的逻辑结果。如果比较结果为真，则结果为1(TRUE)，否则为0 (FALSE)。
所以关系表达式的值只能是逻辑值真或假(1或者0)。
关系表达式有时候也称作比较表达式。
西门子PLC的关系表达式，支持各种数据类型，结果的数据类型只能是布尔型。
以下数据类型，只能比较相同类型的变量：
- TIME
- 日期和时间
- UDT
1.3、逻辑表达式
逻辑运算符：AND(&)、OR、NOT、XOR。
西门子PLC的逻辑表达式，支持各种数据类型。但是在运算中会出现两种情况。
一是，两个操作数都是布尔(BOOL)数据类型，则逻辑运算的结果也为布尔数据类型。
另一种情况，如果两个操作数中至少有一个是位序列，则结果也为位序列。结果由最高操作数的数据类型决定。例如，当两个操作数分别是字节(Byte) 类型和字(Word)类型时，结果为字(Word)类型。
逻辑表达式中一个操作数为布尔(BOOL)类型而另一个为位序列时，必须先将 布尔(BOOL)类型的操作数显式转换为位序列类型。
位序列：一组由0和1组成的序列。