一、什么是UDT?
UDT是一种自定义的数据类型，它可以由多个不同数据类型元素组成，元素可以是基本数据类型，也可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。UDT类型嵌套UDT类型的深度限制为 8 级。
博图从V11开始，S7-1200支持PLC数据类型（UDT）,这篇文章我将使用博图V16版本，来为大家介绍UDT的具体使用方法。
二、如何建立UDT并用于编程？
为了让大家对UDT有个直观的认识，我将建立一个UDT的数据类型，并添加几个跟电机控制相关的变量：启动、停止和电机。
1、新建UDT
新建博图项目后，在PLC的菜单下的PLC数据类型选型下，点击“添加新数据类型”，如图1所示。
图 1 新建UDT
2、使用UDT
在程序块选项下，点击“添加新块”，并在全局数据块中新建电机的UDT数据类型，如图2所示。
图 2 使用UDT
3、编写程序
打开OB1编写“启保停”程序，变量使用UDT的数据元素，如图3所示。
图 3 编写程序
三、更多UDT的应用
UDT功能非常强大，除了上面的这种应用外，还有以下几种应用的情况。
1、UDT在PLC变量表的应用
在PLC数据类型中添加对应的UDT，并编写数据，然后在PLC变量表中使用，如图4所示。
图 4 PLC变量表中使用UDT
需要注意的是，在PLC变量表中使用UDT，一般只适合变量连续的场合。
2、UDT在全局数据块中使用
UDT在全局数据块的使用，有两种情况，一种是UDT类型的全局数据块，一种是UDT类型是全局数据块的一个元素。情况1如图5所示。
图 5 UDT类型的全局数据块
情况2如图6所示。
图 6 UDT类型在全局数据块中使用
3、UDT类型在博图WinCC中使用
在博图WinCC中的HMI变量可以直接使用UDT数据类型，这种方式相比单个类型的变量更加方便，如图7所示。
图 7 UDT类型在HMI中使用
UDT除了这些使用比较方便外，还可以方便进行修改，假设我的某个UDT的元素需要进行修改，可以在UDT的类型中进行修改，在编译一下，所有用到该UDT的都可以进行快速修改，如图8所示。
图 8 UDT的数据修改
四、总结
这篇文章中介绍了PLC自定义数据类型（UDT）的一些基本的使用，开头我曾介绍到UDT的元素可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT，并且UDT的嵌套深度为8层，所以可以进行非常复杂的应用，即方便编程也方便管理。如果你有关于UDT的一些看法和应用案例，可在评论区交流讨论。
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