说起STM32，让人又爱又恨，10多年的快速占领市场，让开发者们习惯他的开发方式，好用的不要不要的，前两年，突然来了涨价，一片难求，但又怎么样，快速被国产替代差不多了，然后，价格又下调，浪的一批，最终自己也快被取代了，此处给欧美小鬼子们竖个中指！
吐槽归吐，但还是要学习，毕竟DSP与ARM双核的芯片，在算法设计，数据采集与处理产品必不可少，怎么学习呢，给出如下建议：
STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的单片机芯片，它具有低功耗、高可靠性、高性能以及丰富的外设等特点，广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。以下是关于STM32开发的入门学习方法以及快速掌握的建议。
一、入门学习：
硬件基础：首先需要学习STM32所使用的硬件基础知识，例如启动电路、定时器、串口通信、中断等基本概念和操作方法，这将有助于深入理解芯片的工作原理。
基本软件：然后需要学习如何使用IDE（集成开发环境）和相应的编程语言，如C或C ++，以及如何进行编译、下载和调试。推荐使用ST公司的官方IDE，名为STM32CubeIDE。
STM32资料：熟悉资料是进入STM32开发的关键，其包含官方的参考手册、应用笔记、样例代码、API文档等。其中，参考手册是STM32最重要的资料，应当熟读并掌握芯片的相关功能，如寄存器的地址、位定义等。
学习示例代码：应该学习官方提供的示例代码，在代码中学习芯片的各种配置和使用方法，例如GPIO、USART、ADC、DMA等。
二、学习方法：
系统化：在学习STM32开发时，建议按照STM32芯片的外设组成进行系统化学习。从GPIO开始，逐一熟悉各个外设的使用，包括USART、SPI、I2C、ADC、DMA、RTC等，并逐步实现更复杂的应用程序。
实践为主：学习STM32最重要的是实践，只有通过大量的操作和实验，提高对芯片的理解和掌握程度。因此，建议将学到的知识应用到常见实例中进行实践。
分享交流：在学习的过程中，可以参加相关的STM32社区或交流论坛，通过和其他开发者的交流，学习其他人的经验和技巧。这有助于拓宽自己的思路和应用的范围。
注意知识综合：学习STM32并不仅仅是硬件和软件的知识，也需要了解各种接口协议和通信标准，如CAN、Modbus、TCP/IP等，以及实践中所遇到的问题，这可以提供对实际应用的是知识的综合。
整体来说，STM32开发的入门学习需要较长的学习时间和不断的实践，如下给出一些学习建议。
三、快速掌握：
制定学习计划：在学习STM32开发前，应该先制定一个详细的学习计划，按照一定的时间和进度来学习。这可以提高学习效率，并在必要时适当地调整计划。
案例操作：在学习时，可以选取一些简单的基本操作和关键应用案例来进行操作和应用，了解芯片的最基本的功能和操作方法。
参加培训：可以参加STM32相关的培训课程，在短时间内获取系统化的学习和实践经验。同时，还可以学习到其他培训者的经验和技巧，并了解一些特定的应用场景。
个性化学习：在初学阶段，没有必要花大量的时间掌握STM32所有的功能和操作。
四 还是得有应用开发的思想
等你会写驱动时候，可以做硬件层，暴露出接口，供应用层业务调用，要不写的程序一言难尽；能上个系统就上，实在学不会，建立这个项目结构要层次分明！
五 实时系统FreeRTOS FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它具有以下特点：
软硬件平台支持广泛：FreeRTOS可用于包括ARM、MIPS、RISC、DSP和AVR等多种微处理器平台。
轻量级：FreeRTOS被设计为轻量级操作系统，它仅仅需要几K字节的RAM和ROM，因此可用于单片机和嵌入式系统等资源有限的环境中。
可裁剪：FreeRTOS可以被裁剪成一个非常小的核心，只提供任务管理、信号量、消息队列、事件标志等基本的服务，具体的系统服务可以通过模块化的方式加载进来，这使得FreeRTOS可以高度定制化以适应不同的应用场景。
实时性：FreeRTOS提供了可编程的延迟和优先级调度，可以实现严格的实时响应和实时性能，对基于实时性的嵌入式应用非常适合。
丰富的功能：FreeRTOS提供了多任务、信号量、消息队列、事件标志、互斥锁、定时器、中断处理等一系列实用的服务。
STM32是一种32位ARM Cortex-M处理器，它和FreeRTOS的紧密结合是因为：
FreeRTOS是一种常用的嵌入式系统操作系统，而STM32是一种流行的嵌入式处理器平台，因此在嵌入式系统设计中二者经常搭配使用。
STM32支持很多实时操作系统，FreeRTOS是其中最流行的一个。ST公司还提供了专门适配STM32的FreeRTOS版本，使得FreeRTOS在STM32上的使用变得更加简单和方便。
在STM32上使用FreeRTOS可以大大简化嵌入式系统的设计和开发，提高系统的运行效率和可靠性，同时能够很容易地实现多任务处理和实时性要求。
总之，在以后的教程里，让我们一起看看怎么跑算法，主要集中在使用FFT得到工业上想要的数据,从原始数据里得到电能质量，振动分析等内容。
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