自动化设备应用培训大纲

课程名称

自动化设备应用

典型工作任务描述

随着智能产线应用的普及，机器人在搬运、码垛、焊接、喷涂等行业的广泛应用，机器人运行维护、机器人编程与调试已成为当代技术工人必备的技能之一。当技术工人接到机器人编程调试任务时，需要按照加工工艺要求，在示教器上进行机器人编程与示教操作，完成机器人自动加工生产任务。

技术人员接到编程调试任务后，以小组为单位分析生产工艺要求，勘察设备运行情况，编制机器人编程调试方案。材料员根据材料清单，选择夹具和加工胚料，协同安装员完成夹具的更换、工件的安装等任务，并进行自检，做好工作现场准备。程序员根据加工工艺要求，进行轨迹规划、编程设计和示教操作，手动调试无误，再自动（外部）运行加工产品，加工完毕，协同质检员进行产品检验，记录员填写相关表格并交付有关部门验收，最后小组成员共同按照现场管理规范清理场地、归置物品。

工作内容分析

工作对象：

1. 接受工作任务，明确任务要求

2. 识读加工图，分析生产工艺和控制要求，设计机器人编程调试方案

3. 选择机器人夹具及加工工件胚料，准备工具和材料，做好工作现场准备

4. 严格遵守作业规范进行工具的更换和工件的安装，安装完毕后进行自检

5. 编写机器人控制程序，手动进行调试

6. 自动或外部运行机器人，加工产品

7. 填写记录表等相关表格，履行验收交付手续

8. 按照现场管理规范清理场地、归置物品

工具、材料、设备及资料：

工具：电工常用工具（如电笔、剥线钳、尖嘴钳、压线钳等）、仪表（万用表、示波器等）、安装工具（如手电钻等）、旋具、扳手、劳保用品等

材料：夹具、工件等

设备：多功能机器人、电脑等

资料：任务单、加工图、设备使用说明书、机器人使用手册、作业安全操作规程、电气安装施工规范等资料

工作方法：

1. 查阅资料的方法

2. 机器人夹具、工件等的安装方法

3. 机器人示教编程方法

4. 机器人手动、自动、外部运行方法

5. 机器人调试办法

6. 6S管理办法

劳动组织方式：

1.一般以小组或个人形式作业

2.从项目负责人处领取工作任务

3.与技术、安全、后勤等部门有效沟通、协调，创造作业条件

4.独立完成轨迹规划和编程设计，小组合作完成编程调试任务

5.从仓库领取专用工具和材料

6.加工完工交付项目负责人验收。

工作要求：

1. 按照任务单或合同按时完成工作任务

2. 执行安全操作规程、施工现场管理规定

3. 按照作业规程应用必要的标识和隔离措施，确保现场施工安全

4. 依据《设备安装国家职业标准》施工

5. 按照现场6s管理的要求，作业完毕后能清点工具，收集剩余材料，清理工程垃圾，拆除防护措施

6. 为操作人员提供相应的安全保护措施

7. 按照企业管理制度，正确填写维修记录并归档，确保记录的可追溯性，为以后维修提供参考资料

课程目标

综合目标：

学生在教师的指导下或借助机器人使用手册等资料，能编制机器人编程与调试作业计划，确定施工内容和标准，在规定的时间内完成机器人夹具的更换，工件的安装、加工轨迹的规划和示教编程与调试等任务；对已完成的任务进行记录、存档和评价反馈。在编程设计和安装调试过程中，使用电工工具、仪器仪表符合国家劳动安全和环境保护规定。

学习完本课程后，学生能够编写工业机器人搬运，码垛、涂胶、焊接等任务的运动程序，实现机器人自动或远程控制加工。

具体目标：

1. 能简述工业机器人工作站的结构、主要技术参数及其功能 ；

2. 能通过阅读任务单，明确工时、加工工序和技术要求，明确项目任务和个人工作内容；

3. 能读懂加工图，明确加工工艺；

4. 能根据加工工艺，合理选择机器人夹具，并能按照机械安装标准进行安装；

5. 能根据加工工艺要求，合理规划加工轨迹；

6. 能正确设定并使用坐标系、设定系统参数，管理机器人程序；

7. 能独立使用示教器对机器人进行单步示教，并进行轨迹回放；

8. 能独立使用示教器对机器人进行示教编程，并进行轨迹回放；

9. 能独立完成搬运、码垛、上下料、涂胶等工业机器人示教编程项目，并对其进行手动调试、自动运行；

10. 能正确填写任务单的相关表格，交付验收；

11. 在完成任务中，能积极参与，协作完成任务。

学习内容

1. 认识多功能机器人工作站

2. 机器人安全操作规范

3. 识读加工图纸

4. 选择、安装夹具的方法

5. 机器人基本编程方法和高级编程方法

6. 机器人坐标系设定

7. 机器人程序管理（备份和加载机器人程序）

8. 现场6S管理办法

参考性学习任务

序号

名称

1

工业机器人轨迹示教编程与调试

2

工业机器人搬运示教编程与调试

3

工业机器人码垛示教编程与调试

4

工业机器人冲压流水线编程与调试

教学实施建议

1.采用行动导向+工学结合、教学做一体化教学原则，借助视频、PPT、电脑仿真等多媒体教学手段，结合典型的机器人应用案例进行教学。

2.授课教师应具备机器人编程设计、系统集成等实际工作经验。

教学考核

考核原则：

以国家职业技能标准为依据，以能力评价为核心，突出实践能力评价。建立过程评价与结果评价相结合，学校评价与企业评价相结合，学生自评、小组评价与教师评价相结合的评价体系。评价内容和手段多元化，注重学生综合职业能力的发展，充分尊重和体现学生的个性差异。根据理论教学、一体化教学、企业实践采用不同的考核及评价方案。

考核方法：

本课程以机器人搬运码垛、涂胶、切割、焊接、机器人冲压生产线为载体，采用理论考核以笔试为主，实操评价以工作态度、产品综合评价、实训报告为主进行加权评价。其中机器人搬运采用实操形式考核，机器人涂胶、机器人焊接、机器人冲压生产线编程与调试则采用理论与实操综合评价进行考核，考核频次共计3次。

消防、反恐、应急教学计划

课时

内容

形式

教材

1

消防安全知识讲座

课程讲授及演戏

消防应急预案

1

突发事件应急讲座

突发事件应急预案

1

反恐事件应急讲座

反恐应急预案