1、外部设备故障。此类故障来自外部设备,如各种传感器,开关,执行机构以及负载等。这部分设备发生故障将直接影响系统的控制功能。这类故障一般由设备本身的质量和寿命导致。
2、系统故障。这是影响系统的运行的全性故障。系统故障可分为固定性故障我偶然性故障。如果故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,就给我们电脑系统一样,可认为是偶然性的故障。相反,如果重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统 才能居处正常,则可认为是固定怀故障,这种故障一般是由系统设计不对或系统运行的年限较长导致。
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