好同学们，之前有学员说机器人可不可以加装轴？机器人本身是有6个轴，可不可以再扩展7轴、8轴？这个是可以的，它又可自己自带的这个轴，也可以额外去扩展一个轴。这个是额外扩展的第七轴，可以带动机器人本体进行的，这样子左右一个移动。
这个轴用的是私服来控制，没有用它本体自带的信号来控制。用私服这个是汇川私服，汇川伺服的电机。这个是伺服驱动器控制电机进行运转，让它来回走。这一块就是它的端子台，伺服接线的一个端子台，它里面要截到脉冲信号、位置信号，然后由PLC的程序，来控制整个系统的一个流程的运转。
那这边又加装了一个触摸屏，一个触摸屏通过屏幕可以做一个中控系统。通过屏幕可以去监视整个设备的运行情况，包括控制动作的流程，进行控制。还可以通过触摸屏与PLC和机器人三者之间的通讯走一个总线。这个是学习的一个项目。
在学习当中，这个项目还是比较复杂的一个项目。同学们，如果还有其他的、有其他的问题，不管是学习上的问题还是技术上的问题，都可以私信我。
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