大学专业课对于与你以后调试工作的影响
电工与电子技术基础:
上图是MOTOMAN,DX100机器人柜内I/O端子图。
上图是一张机器人柜内,内外部急停线图。
试问一下如果你没有学过电工电子技术,读懂这些图纸不是不可能,但是必须有专人为你讲解。
单片机原理与应用:
说到单片机就不得不说C语言与汇编语言。整个学习可以叫你对微机原理有一定的了解。以此为基础对于机器人高级编程只需要看相关资料就可以自学。
KUKA高级编程
PLC基础:
安川、川崎等机器人背景程序都是由梯形图程序编写完成。那么如果在学习这些机器人的时候。如果你具备PLC基础编程能力。在理解和学习方面会很感觉很轻松。
机械工程制图、机械设计基础:
这些基础课程在机器人使用与资料参考中随处可见。而这些知识会的应用你整个调试工作,并且在具有3-5年调试经验后,为以后成为仿真设计,或者规划设计,等都是必备的基础知识。
MOTOMAN外部轴配置与机体运行范围图
外语:这是一段大大众标准程序的说明,用德语编写注释。外语也是从事这个行业不可或缺的必备技能。
所以我最终建议是为了以后职业的发展,中专生不建议直接步入此行业,因为年龄的原因最好是复习好文化课程,到全日制大专去攻读机械自动化专业或者机器人应用专业。
如你是本科生,那么恭喜你,你的线性代数等课程。在机器人D-H建模,矩阵变换用于机器人TCP正逆解,插补算法,轨迹优化等方面都是必备得基础。
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