写入西门子PLC程序的步骤分为以下三个步骤：1.编写程序：程序的编写需要掌握相应的程序语言，例如ladder图、结构化文本或功能块图等。
2.下载程序：在编写完成后，需要将程序下载到PLC中使用。
这个步骤需要用到PLC的编程软件，通过软件将程序下载到PLC中。
3.测试程序：在下载程序之后，需要进行测试以确认程序的正确性。
此步骤需要对整个系统进行模拟测试，验证程序的正确性以及系统的有效性。
通过以上三个步骤，就可以将程序成功写入西门子PLC中。
但需要注意的是，程序的编写需要结合具体的应用场景，了解系统的功能需求，才能编写出高质量、高效率的程序。
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